視覺傳感器助力透明包裝箱自動化
發(fā)布時間：2015/02/08 點擊量：
在過去，飲料瓶是在一條自動生產(chǎn)線上灌裝的，之后由一個15人的小組負責(zé)以手動方式將這些飲料瓶裝入透明包裝箱內(nèi)并對其進行定位。最近，這家飲料生產(chǎn)商首次成功采用了鏟斗式自動裝載裝箱機實現(xiàn)了包裝箱的高速自動裝載，而此裝箱機正是采用了視覺傳感器對放入包裝箱之前的飲料瓶進行方向定位的。
一家大型飲料制造商使用透明包裝箱包裝其瓶裝飲料，目的是將其特色商標標簽展現(xiàn)給顧客。但這需要對瓶體進行定位以使有標簽的一側(cè)向外，而此項處理對于自動包裝來說非常困難。
AFA Nordale公司電氣工程師David Langen表示：“在每分鐘30或60個瓶子的傳送速度下對瓶體方向進行定位并不算難，但在此應(yīng)用中，飲料制造商需要實現(xiàn)的速度是每分鐘包裝450瓶。”
處于領(lǐng)先地位的裝箱機制造商AFA Nordale對所有處于領(lǐng)先水平的公司制造的傳感器進行了評估，但每一種傳感器都或多或少存在標簽類型識別問題。Nordale公司負責(zé)機器研發(fā)的電氣工程師Sergiu Dinescu說：“例如，一種傳感器能夠用于紅色標簽，但卻對黑色或藍色標簽不起作用。而另一種傳感器能夠用于紅色和藍色標簽，但卻不能用于黑色標簽....之后我們嘗試了康耐視Checker 3G1，發(fā)現(xiàn)該傳感器能夠讀取所有類型的標簽，且不存在任何困難。”
該裝箱機能夠同時旋轉(zhuǎn)14個瓶子對其進行方向定位，與此同時有14臺康耐視Checker 3G1視覺傳感器分別負責(zé)查看各個瓶子的標簽。Checker視覺傳感器之后會在看到表示標簽位于正確位置的字母時發(fā)出信號，立即停止相應(yīng)瓶體的旋轉(zhuǎn)。定向器中的一個汽缸之后會將該瓶子提離傳送帶。
在機器驗證過程中，該定向器展現(xiàn)出了將標簽定位于靜點 /-14%范圍內(nèi)的能力，完全符合飲料瓶制造商 /-30%的范圍要求。在傳動帶上的定位成功率是99.9%。
AFANordale工程師們在解決了關(guān)鍵視覺問題后，便設(shè)計出了能夠滿足飲料制造商要求的完美的裝箱機系統(tǒng)。DavidLangen說：“目前，飲料制造商已放棄了使用帶有窗口的包裝箱，因為他們沒有找到令人滿意的方法來解決高速瓶體定向問題。這種新型機器將最新的視覺傳感器技術(shù)與創(chuàng)新的機械解決方案相結(jié)合，首次解決的這一問題。該機器不僅能滿足飲料制造商每分鐘450個瓶子的速度要求，而且經(jīng)測試還能用于每分鐘600個瓶子的速度。在兩種情況下，視覺傳感器均能正確調(diào)整各個瓶體，除非瓶體套管出現(xiàn)變形現(xiàn)象。”
一家大型飲料制造商使用透明包裝箱包裝其瓶裝飲料，目的是將其特色商標標簽展現(xiàn)給顧客。但這需要對瓶體進行定位以使有標簽的一側(cè)向外，而此項處理對于自動包裝來說非常困難。
AFA Nordale公司電氣工程師David Langen表示：“在每分鐘30或60個瓶子的傳送速度下對瓶體方向進行定位并不算難，但在此應(yīng)用中，飲料制造商需要實現(xiàn)的速度是每分鐘包裝450瓶。”
處于領(lǐng)先地位的裝箱機制造商AFA Nordale對所有處于領(lǐng)先水平的公司制造的傳感器進行了評估，但每一種傳感器都或多或少存在標簽類型識別問題。Nordale公司負責(zé)機器研發(fā)的電氣工程師Sergiu Dinescu說：“例如，一種傳感器能夠用于紅色標簽，但卻對黑色或藍色標簽不起作用。而另一種傳感器能夠用于紅色和藍色標簽，但卻不能用于黑色標簽....之后我們嘗試了康耐視Checker 3G1，發(fā)現(xiàn)該傳感器能夠讀取所有類型的標簽，且不存在任何困難。”
該裝箱機能夠同時旋轉(zhuǎn)14個瓶子對其進行方向定位，與此同時有14臺康耐視Checker 3G1視覺傳感器分別負責(zé)查看各個瓶子的標簽。Checker視覺傳感器之后會在看到表示標簽位于正確位置的字母時發(fā)出信號，立即停止相應(yīng)瓶體的旋轉(zhuǎn)。定向器中的一個汽缸之后會將該瓶子提離傳送帶。
在機器驗證過程中，該定向器展現(xiàn)出了將標簽定位于靜點 /-14%范圍內(nèi)的能力，完全符合飲料瓶制造商 /-30%的范圍要求。在傳動帶上的定位成功率是99.9%。
AFANordale工程師們在解決了關(guān)鍵視覺問題后，便設(shè)計出了能夠滿足飲料制造商要求的完美的裝箱機系統(tǒng)。DavidLangen說：“目前，飲料制造商已放棄了使用帶有窗口的包裝箱，因為他們沒有找到令人滿意的方法來解決高速瓶體定向問題。這種新型機器將最新的視覺傳感器技術(shù)與創(chuàng)新的機械解決方案相結(jié)合，首次解決的這一問題。該機器不僅能滿足飲料制造商每分鐘450個瓶子的速度要求，而且經(jīng)測試還能用于每分鐘600個瓶子的速度。在兩種情況下，視覺傳感器均能正確調(diào)整各個瓶體，除非瓶體套管出現(xiàn)變形現(xiàn)象。”
